ศูนย์นวัตกรรมเทคโนโลยีหลังการเก็บเกี่ยว

เครื่องคัดขนาดส้มเขียวหวานด้วยแสง

อุทร สิงหะชัย และทรงคุณ ภู่เรือน

รายงานวิจัย ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องจักรกลเกษตร คณะวิศวกรรมและเทคโนโลยีการเกษตร สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล

2536

บทคัดย่อ

·  หลักการทำงานของเครื่องคัดขนาดส้มเขียวหวานด้วยแสง จะอาศัยแสงสว่าง ส่องผ่านส้ม ซึ่งจะได้พื้นที่เงาของผลส้ม (Projected Area) ไปตกกระทบกับ Transducer ในโครงงานนี้จะใช้ LDR (Light Dependent Resistant) เป็นตัว ตรวจจับพื้นที่เงาของผลส้ม LDR จะทำหน้าที่เปลี่ยนแปลงปริมาณของแสงสว่างให้เป็น ค่าความต้านทาน โดยที่ปริมาณของแสงสว่างที่ตำกระทบ LDR มาก ความต้านทานที่ได้ จาก LDR จะน้อยกว่าปริมาณของแสงสว่างน้อย ๆ มาตกกระทบ

·  จากหลักการทำงานของ LDR และคุณสมบัติทางกายภาพของส้ม จึงได้มีการพัฒนา เครื่องคัดขนาดส้มเขียวหวานด้วยแสงขึ้น โดยที่พื้นที่เงาของส้ม จะมีขนาดเท่ากับขนาด ของผลส้มนั้น ๆ ส้มที่มีขนาดผลใหญ่จะมีพื้นที่เงามากกว่าพื้นที่ของผลส้มขนาดเล็ก ดังนั้น เมื่อนำเอา LDR มาต่อกับค่าความต้านทานมาตรฐาน เป็นวงจร Half Bridge ซึ่งจะ ทำหน้าที่เปลี่ยนแปลงความต้านทานที่เปลี่ยนไปให้เป็นแรงเคลื่อน (Voltage) ตามขนาด ของพื้นที่เงาที่มาตกกระทบ LDR ในการแบ่งระดับแรงเคลื่อนออกเป็นช่วงต่าง ๆ เพื่อแบ่ง เป็นเกรดได้โดยใช้วงจรเปรียบเทียบแรงดัน (Comparators) ซึ่งจะสามารถปรับแรง เคลื่อนอ้างอิง (Referrence Voltage)ที่ขา input ของไอซีได้ตามต้องการ ดังนั้น แรงเคลื่อนที่ได้จากวงจรเปรียบเทียบแรงดันจะมี 2 สถานะเท่านั้นคือ 1, 0 เมื่อนำสัญญาณ นี้เข้าไปในวงจรลอจิกเกท (Logic Gate) จะได้ระดับลอจิกเพียง 1 ค่าเดียว และจะ สามารถบอกเป็นเกรดส้มได้ โดยใช้ไอซีเบอร์ 74150 เป็นตัวควบคุมสัญญาณจากขาอินพุท เพื่อควบคุมการทำงานของรีเลย์ (Relay) ต่อไป

·  ผลการทดสอบ เครื่องคัดขนาดส้มเขียวหวานด้วยแสง ส้มเกรด A จะมีแรงดัน มากกว่า 4.487 V, ส้มเกรด B 3.463 - 4.487 V, ส้มเกรด C 3.030 - 3.462 V ส้มเกรด D 2.704 - 3.029 V, ส้มเกรด E (ตกเกรด) จะมีแรงดันน้อยกว่า 2.704 V